Interpolation synthesis of thecontrollers for a multi-motorelectric drive system containingan elastically linked element

Dang Nguyen Phu; Tuan Vu Duc; Vijender  Kumar Solanki; Cong Lam Sinh; Duc-Tan Tran

doi:10.16925/2357-6014.2023.01.09

Síntesis de interpolación de los controladores para un sistema de accionamiento eléctrico multimotor que contiene un elemento enlazado elásticamente

Artículos de investigación

https://doi.org/10.16925/2357-6014.2023.01.09

Dang Nguyen Phu Ver Biografía

Le Quy Don Technical University

Tuan Vu Duc Ver Biografía

University of Transport Technology

Vijender Kumar Solanki Ver Biografía

CMR Institute of Technology, Hyderabad, TS, India

Cong Lam Sinh Ver Biografía

VNU University of Engineering and Technology

Duc-Tan Tran Ver Biografía

Phenikaa University

Introducción: los sistemas de accionamiento eléctrico multimotor que incluyen transportadores elásticos son un ejemplo de sistemas típicos con parámetros distribuidos descritos por ecuaciones complejas. Debido a la naturaleza elástica y distributiva de los parámetros del sistema, la función de transferencia que los describe suele ser una expresión compleja que contiene los componentes inercial y trascendental.

Problema: la naturaleza elástica y distributiva de los parámetros del sistema hace que el control preciso de la tensión y la velocidad sincrónicamente sea mucho más complicado que el sistema de parámetros centralizados.

Metodología: se propone una solución numérica para sintetizar los reguladores basada en el método de interpolación real para reducir la capacidad computacional y el error de síntesis preservando las propiedades características de los objetos con parámetros distribuidos.

Conclusión: la eficacia del algoritmo propuesto se verifica mediante un modelo experimental del sistema de accionamiento eléctrico de dos motores que contiene un transportador elástico. Los resultados de simulación y experimentales indican que el sistema de control con los reguladores recibidos opera de manera estable y cumple con los criterios de calidad requeridos.

Originalidad: los resultados de la investigación se pueden aplicar en el desarrollo de sistemas centrales de control y monitoreo para líneas de producción automáticas con sistemas de accionamiento multimotor que incluyen transportadores.

Palabras clave: sistema de control automático, síntesis de reguladores, objetos con parámetros distribuidos, transportador elástico, función de transferencia

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Número

Vol. 19 Núm. 1 (2023)

Publicado

2023-01-22

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