Ramírez Arias, José Luis, y Astrid Rubiano Fonseca. «Modelamiento matemático de la cinemática directa e inversa de un robot manipulador de tres grados de libertad». Ingeniería Solidaria 8, no. 15 (marzo 29, 2024): 46–52. Accedido julio 7, 2026. https://revistas.ucc.edu.co/index.php/in/article/view/47.