Medina Lelek, Alexandra Carolina, y Jhon Sebastián Delgado Almendrales. «Innovación en el diseño de mecanismos de cuatro barras (FBM): aplicación integrada de las desigualdades de Hlawka-Grashof junto concontroladores tipo PID con MatLab». Ingeniería Solidaria 20, no. 2 (mayo 7, 2024): 1–26. Accedido julio 7, 2026. https://revistas.ucc.edu.co/index.php/in/article/view/5094.