Casas-Bustos, Juan Carlos, et al. «Phyllot: robot móvil para inspección de tuberías: modelado y simulación del control integrando solidworks®, simscape multibody® y simulink®». Ingeniería Solidaria, vol. 22, n.º 1, enero de 2026, pp. 1-34, https://doi.org/10.16925/2357-6014.2026.01.10.