Medina Lelek, Alexandra Carolina, y Jhon Sebastián Delgado Almendrales. «Innovación en el diseño de mecanismos de cuatro barras (FBM): aplicación integrada de las desigualdades de Hlawka-Grashof junto concontroladores tipo PID con MatLab». Ingeniería Solidaria, vol. 20, n.º 2, mayo de 2024, pp. 1-26, https://doi.org/10.16925/2357-6014.2024.02.09.