J. C. Casas-Bustos, J. J. Vaca-González, y E. A. Rodríguez-Meléndez, «Phyllot: robot móvil para inspección de tuberías: modelado y simulación del control integrando solidworks®, simscape multibody® y simulink®», ing. Solidar, vol. 22, n.º 1, pp. 1–34, ene. 2026, doi: 10.16925/2357-6014.2026.01.10.