A. C. Medina Lelek y J. S. Delgado Almendrales, «Innovación en el diseño de mecanismos de cuatro barras (FBM): aplicación integrada de las desigualdades de Hlawka-Grashof junto concontroladores tipo PID con MatLab», ing. Solidar, vol. 20, n.º 2, pp. 1–26, may 2024, doi: 10.16925/2357-6014.2024.02.09.