C. V. Niño Rondón, S. A. Castro Casadiego, y B. Medina Delgado, «Substracción de fondo y algoritmo yolo: dos métodos para la detección de personas en entornos descontrolados», ing. Solidar, vol. 17, n.º 1, pp. 1–24, ene. 2021, doi: 10.16925/2357-6014.2021.01.06.