Casas-Bustos, J.C., Vaca-González, J.J. y Rodríguez-Meléndez, E.A. (2026) «Phyllot: robot móvil para inspección de tuberías: modelado y simulación del control integrando solidworks®, simscape multibody® y simulink®», Ingeniería Solidaria, 22(1), pp. 1–34. doi:10.16925/2357-6014.2026.01.10.