Medina Lelek, A.C. y Delgado Almendrales, J.S. (2024) «Innovación en el diseño de mecanismos de cuatro barras (FBM): aplicación integrada de las desigualdades de Hlawka-Grashof junto concontroladores tipo PID con MatLab», Ingeniería Solidaria, 20(2), pp. 1–26. doi:10.16925/2357-6014.2024.02.09.