Medina Lelek, Alexandra Carolina, y Jhon Sebastián Delgado Almendrales. 2024. «Innovación en el diseño de mecanismos de cuatro barras (FBM): aplicación integrada de las desigualdades de Hlawka-Grashof junto concontroladores tipo PID con MatLab». Ingeniería Solidaria 20 (2): 1-26. https://doi.org/10.16925/2357-6014.2024.02.09.