GUTIÉRREZ RAMÍREZ, C. A.; BELTRÁN GARCÍA, D. F.; MONTOYA GÓMEZ, J. O. Diseño e implementación de un sistema de control basado en redes neuronales artificiales para el brazo robótico Move Master. Ingeniería Solidaria, v. 5, n. 9, p. 68–74, 15 ene.2010.