MEDINA LELEK, A. C.; DELGADO ALMENDRALES, J. S. Innovación en el diseño de mecanismos de cuatro barras (FBM): aplicación integrada de las desigualdades de Hlawka-Grashof junto concontroladores tipo PID con MatLab. Ingeniería Solidaria, v. 20, n. 2, p. 1–26, 7 may2024.