Casas-Bustos, J. C., Vaca-González, J. J., & Rodríguez-Meléndez, E. A. (2026). Phyllot: robot móvil para inspección de tuberías: modelado y simulación del control integrando solidworks®, simscape multibody® y simulink®. Ingeniería Solidaria, 22(1), 1-34. https://doi.org/10.16925/2357-6014.2026.01.10