(1)
Casas-Bustos, J. C.; Vaca-González, J. J.; Rodríguez-Meléndez, E. A. Phyllot: robot móvil para inspección de tuberías: modelado y simulación del control integrando solidworks®, simscape multibody® y simulink®. ing. Solidar 2026, 22 (1), 1-34. https://doi.org/10.16925/2357-6014.2026.01.10.