Medina Lelek, A. C.; Delgado Almendrales, J. S. Innovación en el diseño de mecanismos de cuatro barras (FBM): aplicación integrada de las desigualdades de Hlawka-Grashof junto concontroladores tipo PID con MatLab. ing. Solidar 2024, 20 (2), 1-26. https://doi.org/10.16925/2357-6014.2024.02.09.