Casas-Bustos, J.C. et al. 2026. Phyllot: robot móvil para inspección de tuberías: modelado y simulación del control integrando solidworks®, simscape multibody® y simulink®. Ingeniería Solidaria. 22, 1 (ene. 2026), 1–34. DOI:https://doi.org/10.16925/2357-6014.2026.01.10.