Medina Lelek, A.C. y Delgado Almendrales, J.S. 2024. Innovación en el diseño de mecanismos de cuatro barras (FBM): aplicación integrada de las desigualdades de Hlawka-Grashof junto concontroladores tipo PID con MatLab. Ingeniería Solidaria. 20, 2 (may 2024), 1–26. DOI:https://doi.org/10.16925/2357-6014.2024.02.09.