Control adaptativo por modelo de referencia con predictor Smith a partir de la regla MIT para una mesa vibratoria de dos grados de libertad
Las mesas vibratorias se han generalizado para el análisis de estructuras civiles, debido a que permiten estimar y analizar la respuesta dinámica de un modelo a escala ante un sismo real. Muchos de estos sistemas se construyen a partir de actuadores lineales que permiten aplicar técnicas de control clásico. En este artículo se muestra la implementación de un sistema de control de posición adaptativo por modelo de referencia (MRAC), a partir de la regla MIT con predictor Smith sobre una mesa vibradora de dos grados de libertad impulsados por un motor trifásico acoplado a un mecanismo biela-manivela, cuyas características no lineales con alto grado de incertidumbre y tiempo muerto hacen necesaria la implementación de técnicas de control avanzado. La regla MIT es el enfoque original para el control adaptable basado en el modelo de referencia, al mismo tiempo se implementa un esquema predictor Smith para compensar los efectos del retardo en la respuesta del sistema. El sistema de control es implementado sobre una plataforma de 32 bit de Microchip® conectado a un host.
Cómo citar
Licencia
Derechos de autor 2013 Ingeniería solidaria
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución 4.0.
Compromiso ético y cesión de derechos
El autor debe declarar que su trabajo es original e inédito y que no se ha postulado a evaluación simultánea para su publicación por otro medio. Además, debe asegurar que no tiene impedimentos de ninguna naturaleza para la concesión de los derechos previstos en el contrato.
El autor se compromete a esperar el resultado de evaluación de la revista Ingeniería Solidaria, antes de considerar su presentación a otro medio; en caso de que la respuesta de publicación sea positiva, adicionalmente, se compromete a responder por cualquier acción de reivindicación, plagio u otra clase de reclamación que al respecto pudiera sobrevenir por parte de terceros.
Asimismo, debe declarar que, como autor o coautor, está de acuerdo por completo con los contenidos presentados en el trabajo y ceder todos los derechos patrimoniales, es decir, su reproducción, comunicación pública, distribución, divulgación, transformación, puesta a disposición y demás formas de utilización de la obra por cualquier medio o procedimiento, por el término de su protección legal y en todos los países del mundo, al Fondo Editorial de la Universidad Cooperativa de Colombia, de manera gratuita y sin contraprestación presente o futura.
K. Benjelloun, H. Mechlih y E. Boukas, “A Modified Model Reference Adaptive Control Algorithm for dc Servomotor”. Second ieee Conference on Control Applications, Vancouver, B. C., Vol. 2, pp. 941‑946, 1993.
J. Tu, S. Jiang y D. Stoten, “The Seismic Response Reduction by Using Model Reference Adaptive Control Algorithm”. Mechanic Automation and Control Engineering (mace), pp.1215-1218, 2010.
J. Z. Chen, “Analysis of the Electro-hydraulic Servo Shaking Table with Flexible Payload”. Technology, pp. 708‑713, 2009.
K. I. Seki, “Adaptive Compensation for Reaction Force With Frequency Variation in Shaking Table Systems”. IEEE Transactions on Industrial Electronics, pp. 3864‑3871, 2009.
H. H. Gavin, “Control Objectives for Seismic Simulators”. Control, 2009, pp. 3932‑3937.
K. I. Seki, “Reaction Force Compensation With Frequency Identifier in Shaking Table Systems”. Control, 2010, pp. 673‑678,
C. Esparza, R. Nunez y F. Gonzalez, “Model Reference Adaptive Position Controller with Smith Predictor for a Shaking-Table in two Axes”. micai, 2013, pp. 271‑282.
F. R. Rubio y M. J. L. Sanchez, Control Adaptativo y Robusto, Sevilla: Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla, 1996.
K. Astrom y Wittenmark, Adaptive Control, Lund: Addison-Wesley Longman Publishing Co., 1994.
P. Ioacnou, “Model Reference Adaptive Control”. The Control Handbook, 2000, pp. 847-858.
J. E. Normey y E. F. Camacho, “Prediccion para control: una panoramica del control de procesos con retardo”. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, Vol. 3, No. 4, pp. 5-25, 2006.
J. Stellet, “Influence of Adaptation Gain and Reference Model Parameters on System Performance for Model Reference Adaptive Control”. World Academy of Science, Engineering and Technology, 2011, pp. 1768‑1773.
T. H. Fryza, “Video signals transparency in consequence of 3d‑dct transform”. Radioelektronika 2003 Conference Proceedings, 2003, pp. 127‑130.
D. R. Montgomery, Applied Statistics and Probability for Engineers,3ra. ed. ny: John Wiley & Sons, 2003.
