L. H. Berrio and E. Gómez, “Modelo de un prototipo a escala y diseño de un control de temperatura en simulación y en un microcontrolador dsPpic usando espacio de estados”, ing. Solidar, vol. 12, no. 19, pp. 49–61, Apr. 2016, doi: 10.16925/in.v12i19.1193.